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??通過 CAN2.0B 進行速度控制
??通過 CAN2.0B 進行位置控制
??開機尋找零位功能
??左右限位功能

??通過 CAN2.0B 實現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調整、在線調測
??過流、過載、過壓、欠壓保護
??動態(tài)跟蹤誤差保護